重力選礦是按礦物密度差分選礦石的方法，在當代選礦方法中占有重要地位。
重選的優越性表現在粗粒礦石預選應用和微細礦泥的分選上。新的重選設備正在向著大型化、多層化和離心力的應用方向發展。
重力選礦按照礦物密度差異選礦的方法。他的發展歷史悠久，從古人類開始知道金屬材料時，就用獸皮在河溪中淘洗自然金屬或天然礦物。以后有用木質溜槽。大約在400余年前出現了原始型式的跳汰機，但那時的生產還是作坊式的。
18~60年代西方發生了產業革命，對金屬原l料的需求量日漸增加。同時蒸氣機的出現又為機械化生產提供了動力，于是重選作為一個產業部門而出現1830-1840年問在德國哈茲(Harz)礦區出現的早期活塞跳汰機繼續得到改進而被推廣應用。1892年又發明了大型的風力驅動的選煤用鮑姆跳汰機(Baum jig)。
重選的優越性在于它處理礦石粒度廣泛，能夠分選其他選礦方法無能為力的粗粒礦石。重選設備一般來說結構簡單、易于制造，生產中不耗用貴重藥劑，同時派出的廢棄尾礦對環境污染少。
在60年代以后隨著人們對生態平衡的重視和70年代中期能源危機的出現，加上富礦日益減少．貧礦增加，重選的優越性又重新得到肯定，出現了新的發展趨勢．突出地表現．在對粗粒礦石的預選應用和微細礦泥的分選上。近年出現的多種動態重介質分選機和流膜選礦設備是這種發展的標志。
新的重選設備正在向著大型化、多層化和離心力的應用方向發展。重選的理論研究要比生產發展滯后一些。牛頓的流體慣性阻力公式和G．G．斯托克斯(Stokes 1851)的粘性阻力公式為研究顆粒在介質中的沉降速度奠定了基礎。
P．R．雷廷智(Rittinger 1867)最早根據牛頓阻力平方公式導出了球形顆粒在介質中的沉降束速公式。
R．H．理查茲(Richards 1903)研究了干涉沉降和跳汰選礦理論問題。
A．M．高登(Gaudin 1939)對跳汰分層提出了加速度運動學說，同時研究了斜面流分選原理。
重選的早期理論研究多數側重于對工藝現象的解釋，而且力圖用簡單的概念表述過程的本質，點也多有不同。本世紀50年代以后，開始采用現代測量技術，包括快速攝影，放射性同位索定位以及光學測量等方法對顆粒及介質的運動進行直觀描述。但是要想把這些觀測結果作出解析表達，則迄今很少做到。
如今，除了顆粒沉降問題以外，多數工藝原理仍未取得很清楚的定論，難以作出定量計算，于是近年來又開展了以概率統計和模擬相似為基礎的研究。通過對過程變量的統計分析或對本質認識的引伸，建立起經驗的數學模型或理論的相似關系式，以此作為生產計算、控制或設放大設計的根據。重力選礦也正因此從經驗的工藝技術走向科學化、數學化的道路。
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