大型半自磨機、自磨機和球磨機都采用靜 承支持，啟動后大型自磨機和球磨機靠油壓支持浮動轉動，其結構見圖2。
半磨/半子磨工藝中由于可能產生頑石有時需要加頑石破碎，根據是否加頑石破碎，自磨/半自磨工藝的流程結構可以分為（S）AB流程（見圖4）和（S）ABC流程（見圖5）。
自磨/半自磨工藝中可能產生的頑石嚴重影響自磨/半自磨機的單體處理能力，在大部分有色金屬礦山和非金屬礦山，由于磨礦鐵介質和頑石的分離容易，所以大部分有色金屬礦山和非金屬礦山采用（S）ABC自磨/半自磨工藝流程。
