選礦廠中廣泛使用的磨礦設備是球磨機和棒磨機。在球磨機中，目前只有格子型及溢流型被采用。錐型球磨機因其生產率低，現己不制造，但個別舊選礦廠仍沿用著。球磨機和棒磨機的規格以簡體內徑D和筒體長度L表示。
（1）格子型球磨機
各種規格子型球磨機的構造基本相同，球磨機的筒體用厚約18～36毫米的鋼板卷制焊成，它的兩端焊有鑄鋼制的法蘭盤，筒體內裝有襯板，用錳鋼、鉻鋼、耐磨鑄鐵等材料制成，其中高錳鋼應用較廣，使用橡膠尚處于試制階段。襯板厚約50～130毫米，與筒殼之間有10～14毫米的間隙，用膠合板、石棉墊、或塑料極或橡皮鋪在其中，用來減緩鋼球對簡體的沖擊。
（2）溢流型球磨機
溢流型球磨機因其排礦是靠礦槳本身高過中空軸的下邊緣而自流溢出，無需另外裝設沉重的格子板。此外，為防止球磨機內小球和粗粒礦塊同礦漿一起排出，故在中空軸頸襯套的內表面鑲有反螺旋葉片。
（3）棒磨機
目前選礦廠使用的棒磨機，只有溢流型和開口型兩種，前者用得較普遍，后者現已停止制造。棒磨機的構造與溢流型球磨機大致相同。所用磨礦介質為長圓棒。
（4）振動磨礦機
振動磨是在高頻下工作，而高頻振動易使物料生成裂縫，且能在裂縫中產生相當高的應力集中，故它能有效地進行超細磨。但此種機械的彈簧易于疲勞而破壞，襯板消耗也較大，所用的振幅較小，給礦不宜過粗，而且要求均勻加入，故通常適用于將1～2毫米的物料磨到85～5微米(干磨)或5～0.1微米(濕磨)。
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